2024-10-11
के दोलन के कई कारण हैंसीएनसी मशीन उपकरण। ट्रांसमिशन क्लीयरेंस, लोचदार विरूपण, घर्षण प्रतिरोध, आदि जैसे यांत्रिक कारकों के अलावा, जिसे समाप्त नहीं किया जा सकता है, सर्वो प्रणाली के प्रासंगिक मापदंडों का प्रभाव भी ध्यान केंद्रित है।
आनुपातिक इंटीग्रेटर एक बहुक्रियाशील नियंत्रक है। यह न केवल प्रभावी रूप से वर्तमान और वोल्टेज संकेतों पर आनुपातिक लाभ का प्रदर्शन कर सकता है, बल्कि आगे बढ़ने के लिए आउटपुट सिग्नल लैग को भी समायोजित कर सकता है। दोलन विफलता कभी -कभी आउटपुट करंट और वोल्टेज के अंतराल के कारण होती है। इस समय, आउटपुट करंट और वोल्टेज चरण को पीआईडी द्वारा समायोजित किया जा सकता है।
कुछ सीएनसी सर्वो सिस्टम अर्ध-बंद-लूप उपकरणों का उपयोग करते हैं, और पूर्ण बंद-लूप सर्वो सिस्टम को इस आधार के तहत मापदंडों को समायोजित करना चाहिए कि स्थानीय अर्ध-बंद-लूप सिस्टम दोलन नहीं करता है, इसलिए दोनों समान हैं।
उपरोक्त चर्चा कम-आवृत्ति दोलन के लिए पैरामीटर अनुकूलन विधि के बारे में है। कभी-कभी सीएनसी प्रणाली कुछ यांत्रिक दोलन कारणों के कारण फीडबैक सिग्नल में उच्च-आवृत्ति वाले हार्मोनिक्स का उत्पादन करेगी, जो आउटपुट टोक़ को अस्थिर बनाता है और कंपन पैदा करता है। इस उच्च-आवृत्ति दोलन के लिए, एक प्रथम-क्रम कम-पास फ़िल्टर लिंक को स्पीड लूप में जोड़ा जा सकता है, जो एक टॉर्क फ़िल्टर है।